
La componente elettronica del sistema TMS fornisce al comandante una serie di informazioni risultato della misurazione di parametri in tempo reale. Il funzionamento può avvenire sia in automatico che in semi-automatico, a seconda del campo di applicazione prescelto. Tms Enterprise è suddiviso in tre moduli tra loro integrati: modulo statico, modulo dinamico, modulo di gestione da remoto.
Il modulo statico offre funzionalità di diagnostica, monitoraggio e controllo centralizzato, garantendo quindi il controllo di tutte le utenze elettriche e gli apparati di bordo: una volta collegate al sistema, di ognuna di esse è possibile conoscere e modificare lo stato (acceso/spento), l’effettivo funzionamento (es. pompa di sentina che non parte) e l’eventuale presenza di guasti o anomalie (es. la pompa di sentina è partita ma non viene espulsa l’acqua).
Il sistema si basa su un metodo proprietario di autoapprendimento mediante il quale una volta collegata un’ utenza esso è in grado di riconoscerne le caratteristiche, ricordarle e quindi segnalare ogni evento che le modifichi.
Il modulo statico consente anche il controllo da remoto mediante il quale l’utente che lo desiderasse può accendere il sistema, controllare lo stato dell’imbarcazione o semplicemente accendere delle utenze (es. climatizzare l’ambiente).
Il controllo viene realizzato o attraverso l’invio di uno Short Message da cellulare o attraverso una applicazione sviluppata ad hoc su dispositivi tipo PDA.
Il modulo dinamico , realizzato in collaborazione con il C.N.R. garantisce la funzionalità di assistenza alla navigazione. È un sistema elettronico avanzato, unico nel suo genere presente sul mercato, che permette:
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Il controllo e la gestione dell’assetto ottimale dell’imbarcazione |
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Il tracciamento della rotta ottimale, in condizioni meteo marine avverse |
Nel controllo e gestione dell’assetto dell’imbarcazione, TMS è in grado di mantenere il massimo livello di efficienza della propulsione, coniugato con il miglior comfort per i passeggeri al variare sia delle condizioni in cui essa lavora - correnti marine, condizioni meteorologiche, direzione e forza del vento - che delle impostazioni di navigazione selezionate - livello di comfort e velocità di crociera.
Il sistema interviene sulle prestazioni dell'imbarcazione tramite il regolamento automatico dei flap e, ove presenti, dei trim. Inoltre, pur non agendo direttamente sul sistema di erogazione della potenza, il sistema segnala al pilota, tramite un’opportuna interfaccia, la sua regolazione ottimale in relazione allo scenario di riferimento, impostato autonomamente dal pilota secondo le proprie preferenze.
Attraverso la lettura degli strumenti di bordo, integrati da sensori opportunamente dislocati quali ad esempio inclinometri e log, anemometri, bussola e rilevazioni GPS, il sistema può gestire in automatico la risposta in termini di assetto dell’imbarcazione alle variabili rappresentate dalla forza del mare, la velocità del vento, la direzione delle onde, la velocità effettiva, il grado di rollio e di beccheggio, la corrente e la rotta bussola, sempre garantendo all’utente il miglior compromesso possibile tra le effettive condizioni meteo marine e i parametri impostati (comfort, velocità, consumo).
Le principali funzionalità del sistema di gestione e controllo sono:
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Tracciamento automatico della rotta ottimale in base ai parametri di impostati dall’utente
(comfort, velocità e consumo medio) |
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Impostazione in controllo automatico/manuale dell’assetto dell’imbarcazione |
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Impostazione dei parametri di riferimento della crociera |
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Visualizzazione dei parametri di navigazione |
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Segnalazione di ogni avaria che si verifichi a bordo durante la navigazione |
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Loro archiviazione storica |
Il Sistema di assistenza per la definizione della rotta è il supporto capace di valutare con il massimo grado di precisione possibile, mediante l’applicazione di complessi algoritmi matematici, le diverse opzioni di rotta e di fornire al comandante indicazioni per definire la rotta ottimale rispetto allo stato delle condizioni esterne, alle esigenze della navigazione ed alla tipologia d’imbarcazione. Rappresenta la naturale estensione del sistema di controllo e gestione dell’assetto dell’imbarcazione, in quanto utilizza le medesime informazioni provenienti dalla stessa sensoristica di bordo. E’ stato inoltre ingegnerizzato e realizzato per essere un modulo completamente autonomo, che può essere applicato su ogni tipologia di imbarcazione. Relativamente all’interfaccia utente, il sistema è concepito come un firmware di dimensioni compatte con un monitor lcd con tecnologia touch screen o, a scelta, una pulsantiera per l’immissione dei pochi dati richiesti all’utente. Le funzionalità offerte da questo sistema permettono di:
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impostare i parametri “desiderati” per la navigazione, scegliendo tra un insieme finito di modalità
(come navigazione veloce, navigazione con elevato comfort, navigazione con consumo contenuto, etc.) |
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impostare le coordinate della destinazione |
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leggere i valori dei parametri rilevati dai sensori |
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leggere i suggerimenti di cambio di rotta (segnalati anche tramite avviso acustico) |
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conoscere il consumo stimato per giungere a destinazione secondo la rotta scelta |
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conoscere il livello di carburante residuo ne i serbatoi |
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conoscere il tempo totale stimato per giungere a destinazione secondo la rotta scelta |
La scalabilità è illimitata e permette di posizionare sotto monitoraggio qualsiasi sistema di bordo. Il software è utilizzabile su qualsiasi tipo di imbarcazione, indipendentemente dal sistema di propulsione che adotta.
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